Сначала снимаем заднюю крышку - направляющую лотка.

Для снятия боковых крышек сначала, поддевая отвёрткой, снимаем нижнюю заднюю часть крышки с защёлки.

Затем снимаем верхнюю заднюю часть.

Места, куда вставлять отвёртку, обозначены стрелочками на корпусе принтера.

После этого сдвигаем крышку назад (положив ладонь на крышку сбоку и прилагая усилие к принтеру от себя).
Иногда крышки сидят довольно туго, и для того, чтобы сдвинуть крышку, приходится использовать отвёртку в качестве рычага. На фото показано самое удобное место, где можно использовать рычаг; в других местах можно повредить корпус или крышку.

Крышка снята - теперь хорошо видно, чем и за что она держалась; вторую крышку будет снимать легче.

Откручиваем два самореза.

Отжимаем четыре защёлки сзади. Те защёлки, что находятся ближе к краю, удобнее поддевать отвёрткой, а не нажимать на них; те защёлки, что находятся за отверстиями в задней стенке - нажимать через отверстия тонкой отвёрткой.
Одновременно с отжиманием защёлок нужно тянуть корпус принтера вверх, упираясь в поддон принтера.

Снимаем лоток подачи бумаги, отвёрткой отжимая сначала левую сторону, чтобы освободить ось лотка из посадочного отверстия, затем правую.

Откручиваем винт и снимаем датчик бумаги; затем, отогнув защёлку, снимаем датчик, находящийся на редукторе; отклеиваем скотч и, освободив шлейф с датчиками, убираем его в сторону.

Слева откручиваем винт, крепящий раму платы управления к станине принтера; справа откручиваем саморез, крепящий кронштейн, в который входит ось ролика подачи бумаги.

Снимаем пружину (которая одной стороной держится за кронштейн); отжимая стопор на кронштейне и сдвигая его вправо, снимаем.

Откручиваем винт и снимаем датчик энкодера протяжки бумаги.

Отключаем шлейфы каретки и откручиваем два самореза, крепящих раму платы управления к поддону принтера.

Вынимаем плату управления (насколько позволяют подключенные к ней провода), отсоединяем от платы разъёмы от блока питания и двигателей, убираем плату в сторону.

Откручиваем саморезы, крепящие левую сторону станины принтера к поддону.

Откручиваем саморезы, крепящие правую сторону станины принтера, снимаем станину и убираем в сторону.

Сдвигаем парковочную площадку вправо.

Отжимаем вверх стопор, который не даёт парковочной площадке сдвинуться дальше, двигаем её вправо до конца и приподнимаем ближнюю сторону.

Снимаем пружину и трубки, идущие к помпе; убираем парковочную площадку.

Откручиваем три самореза, крепящих блок редуктора, и снимаем блок редуктора.

И под ним находим искомый "памперс" (правда, я сомневаюсь, что у вас он будет такой же белый).
Как его промыть - думаю, объяснять не нужно.

Удачи!